Retalhos perfeitos do chamado "Fosso do Mondego" ou "Planalto da Beira" (longas extensões aplanadas entre o Caramulo e a Cordilheira Central) estão presentes no concelho de Tábua. O ponto mais alto verifica-se no "Pinhal de Santa Cruz", em Venda da Esperança, com 514 metros de altitude. Há, contudo, outros outeiros de altura considerável, designadamente o de "S. Miguel" com cerca de 314 m, na freguesia de Midões; o "Outeiro das Forcas", em Candosa, com 406 m, que sobe para o Poço do Gato onde se regista a altitude de 456 m e o "Monte de S. Brás", junto à sede do concelho, com 278 metros.
Abaixo deles, encaixam-se o rio Mondego, principal protagonista da paisagem, a ribeira de S. Paio, que limita o concelho a oeste, a do Remouço, a de Tábua, a de S. Simão, a de S. Fagundo, a ribeira das Cabeçadas, em Pinheiro de Coja, o rio Ceira e o de Cavalos, todos desaguam no Mondego ou seus afluentes. Da rede hidrográfica, há ainda a considerar o rio Alva, que faz fronteira a sul do concelho.