As grandes variações de altitude e a diversa constituição do solo, só por si explicariam a intensa policromia do concelho de Penela. A nascente, é a Serra do Espinhal, prolongamento da da Lousã, com seus xistos. Ao centro a faixa de grés em que assentam Penela e Podentes. A poente, o calcário numa grande extensão.
O rio Dueça, que nasce no concelho e é tributário do Ceira, em conjunto com os seus afluentes, empresta o matiz à paisagem e define as zonas mais férteis. É também de referir o extenso campo do Rabaçal, calcário, sulcado por outra veia de água o rio na Idade Média chamado "Caralio" e hoje Rio dos Mouros.
O território municipal abrange a área de 132 Km2 e é envolvido a norte pelos concelhos de Miranda do Corvo e Condeixa-a-Nova, a oeste pelo de Soure, a sul pelo de Ansião e a leste pelo de Figueiró dos Vinhos. Acolhe 8.100 habitantes distribuídos por 6 freguesias: S. Miguel, Santa Eufémia, Espinhal, Cumieira, Podentes e Rabaçal.